输出装机器人有哪些类型的

机器人有哪些种类?

机器人有哪些种类，它们都能什么？

1、雪炮灭火机器人;陆虎60雪炮车的功能强大，不仅能喷水灭火，还是吹风排烟，功率高达35千瓦，风量最大为每小时9万立方米，风速最大为每小时165公里。

2、SAFFiR消防机器人：这个外形像人类的灭火机器人装有红外、激光、测距等多种传感器（科工网提供专业传感器服务平台），能制定位置自行作水管灭火，需要控制人员在控制台发布指令。

3、救援机器人：从外形看更像是一台挖掘机，有两只机械臂，可以进入到人类救援队不能到达的事故现场搜救被困人员，这样就大大减少了人员的伤亡。RooCue救援机器人也是由作员远程控制，配备超声波传感器和红外摄像机。

4、履带救援机器人：这个笨重的救援机器人内置传感器（科工网提供专业传感器服务平台），外面有红外摄像头。

5、蛇形搜救机器人：蛇形机器人全长8米，依靠有动力装置的尼龙绳驱动，速度不快，能深入各个角落，利用头部摄像机传回像，以便救援人士了解废墟下的形。

机器人有哪些种类？

中国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微作机器人等。目前，国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，这和中国的分类是一致的。　　机器人还可以分为以下种类：智能机器人以人工智能决定其行动的机器人。搜救类机器人在大型灾难后，能进入人进入不了的废墟中，用红外线扫描废墟中的景象，把信息传送给在外面的搜救人员。程控型机器人按预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。示教再现型机器人通过引导或其它方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。数控型机器人不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。家务型机器人能帮助人们打理生活，简单的家务活。作型机器人能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。感觉控制型机器人利用传感器获取的信息控制机器人的动作。适应控制型机器人能适应环境的变化，控制其自身的行动。学习控制型机器人能“体会”工作的经验，具有一定的学习功能，并将所“学”的经验用于工作中。

机器人可以分为哪几种类型

?机器人的出现已经各领域的广泛应用，为这些方面存在的机械自动化的问题的解决奠定了良好的基础。机械人用来代替人手，对工件进行搬运、装卸、加工、装配等等工序。机器人一般分为三类。第一类是不需要人工作的通用机器人，它是一种独立的、不属于某一主机的装置，可以根据任务的需要编制程序，以完成各项规定作。它是除了具备普通机械的物理能之外，还具备通用机械、记忆只能的三元机械。第二累是需要人工来作的，也可以称为作机。作机起源于原子、军事工业，先是通过作机来完成特定的作业，随着不断的发展和完善，应用到了无线电讯作机器人方面。比如说探测月球的工具应用方面。第三类是专业机器人，一般都是应用在自动机或者自动生产线上，用以解决机上下料和工件传送。

机器人的分类

家务型机器人：　　能帮助人们打理生活，简单的家务活。

中科院深圳先进技术研究院研制的管家机器人

作型机器人：　　能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。

程控型机器人：　　按预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。

示教再现型机器人：　　通过引导或其它方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。

数控型机器人：　　不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。

感觉控制型机器人：　　利用传感器获取的信息控制机器人的动作。

适应控制型机器人：　　能适应环境的变化，控制其自身的行动。

学习控制型机器人：　　能“体会”工作的经验，具有一定的学习功能，并将所“学”的经验用于工作中。

智能机器人：　　以人工智能决定其行动的机器人。

我国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微作机器人等。目前，国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，这和我国的分类是一致的。

空中机器人又叫无人机器，近年来在军用机器人家族中，无人机是科研活动最活跃、技术进步最大、研究及采购经费投入最多、实战经验最丰富的领域。80多年来，世界无人机的发展基本上是以美国为主线向前推进的，无论从技术水平还是无人机的种类和数量来看，美国均居世界之首位。

搜救类机器人：　　在大型灾难后，能进入人进入不了的废墟中，用红外线扫描废墟中的景象，把信息传送给在外面的搜救人员。

详见ke./view/2788

机器人按功能有哪些分类

工业机器人、战斗机器人，其他的都算玩具了吧

机器人有哪些种类10分

(⊙o⊙)哇这个。。好多，太多了。不过正好是我的领域呵呵，虽然我目前工作涉及到的还只是冰山一角。给你介绍下吧，

按照用途主要可以分为：工业机器人、农业机器人、家用机器人、医用机器人、服务型机器人、空间机器人、水下机器人、军用机器人、排险救灾机器人、教育教学机器人、娱乐机器人......

按照功能可以分为：作机器人，移动机器人，信息机器人，人机机器人

按照装置可以分为：电力驱动机器人，液压机器人，气动机器人

按照受控方式可以分为：点位控制型机器人，连续控制型机器人

其他方式分类也是有的，但这几种是最广泛的分类方式。

机器人有哪些种类，有什么功能

应该分工业和生活吧，工业的工业的活，生活的帮人作家务什么的还有医疗用的，清洁，种类应该很多

智能机器人有哪些种类？

智能机器人经过近2、3年的发展，已经有很多种类了，像家用机器人，智能陪伴机器人、聊天机器人等等，其中，我们接触到最多的机器人是智能陪伴机器人，比如现在很火的乐迪和哆啦A梦这两款智能机器人，前段时间，在线上众筹，短短一个月的时间，就众筹破千万，被很多家庭接纳，买回了家。这两款机器人能跟人说话、唱歌、跳舞，还拥有自学习的功能。

据了解，这款两款机器人搭载的作系统是由国内的图灵机器人自主研发，图灵机器人团队的梦想是能够让智能机器人走进每个家庭。

机器人的种类有哪些？

智能机器人分类

　一、按功能分类

　1、传感型机器人

　也外部受控机器人。机器人的本体上没有智能单元只有执行机构和感应机构，它具有利用传感信息（包括视觉、听觉、触觉、接近觉、力觉和红外、超声及激光等）进行传感信息处理、实现控制与作的能力。受控于外部计算机，目前机器人世界杯的小型组比赛使用的机器人就属于这样的类型。

　2、自主型机器人

在设计制作之后，机器人无需人的预，能够在各种环境下自动完成各项拟人任务。自主型机器人的本体上具有感知、处理、决策、执行等模块，可以就像一个自主的人一样独立地活动和处理问题。许多国家都非常重视全自主移动机器人的研究。智能机器人的研究从60年代初开始，经过几十年的发展，目前，基于感觉控制的智能机器人（又称第二代机器人）已达到实际应用阶段，基于知识控制的智能机器人（又称自主机器人或下一代机器人）也取得较大进展，已研制出多种样机。

　3、互型机器人

机器人通过计算机系统与作员或程序员进行人-机对话，实现对机器人的控制与作。虽然具有了部分处理和决策功能，能够独立地实现一些诸如轨迹规划、简单的避障等功能，但是还要受到外部的控制。

二、按智能程度分类　

　1、工业机器人　

　只能死板地按照人给它规定的程序工作，不管外界条件有何变化，自己都不能对程序也就是对所的工作作相应的调整。如果要改变机器人所的工作，必须由人对程序作相应的改变，因此它是毫无智能的。　

　2、初级智能机器人　

　具有象人那样的感受，识别，推理和判断能力。可以根据外界条件的变化，在一定范围内自行修改程序，也就是它能适应外界条件变化对自己怎样作相应调整。不过，修改程序的原则由人预先给以规定，这种初级智能机器人已拥有一定的智能。

　　3、高级智能机器人　

　具有感觉，识别，推理和判断能力，同样可以根据外界条件的变化，在一定范围内自行修改程序。所不同的是，修改程序的原则不是由人规定的，而是机器人自己通过学习，总结经验来获得修改程序的原则。所以它的智能高出初能智能机器人。这种机器人已拥有一定的自动规划能力，能够自己安排自己的工作。这种机器人可以不要人的照料，完全独立的工作，故称为高级自律机器人。这种机器人也开始走向实用。

常用的工业机器人类型有哪些？

历史上，工业机器人有很多种类型，例如，直角坐标系机器人、圆柱坐标系机器人等等，随着时间的推移、技术的发展，如今市场上，各大厂家推出的工业机器人产品的类型以关节型机器人（垂直关节型机器人）、并联机器人、SCARA机器人为主。

并联机器人，主要用于物料搬运，一般有三个、四个、六个关节轴，具有结构简单、速度快、定位精度高、占地小的特点。配合机器视觉、传送线跟踪，使用并联机器人，可以打造极具柔的物料搬运生产线。

SCARA机器人，主要用于物料搬运和组装应用，一般有四个关节轴，由三个旋转轴和一个上下移动的关节轴组成。具有动作灵活、结构简单、速度快、定位精度高的特点

工业机器人的组成部分

现代工业自动化应用中所使用的工业机器人绝大多数仍然是示教再现型机器人，通常由机械手臂和电气系统两个基本部分组成。

工业机器人都有哪些分类？

工业机器人目前还没有统一的分类标准。根据不同的要求可进行不同的分类。

一、按驱动方式分类

1、液压式

液压驱动机器人通常由液动机（各种油缸、油马达）、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，由驱动机器人的执行机构进行工作。通常它具有很大的抓举能力（高达几百公斤以上），其特点是结构紧凑，动作平稳，耐冲击，耐振动，防爆好，但液压元件要求有较高的制造精度和密封能，否则漏油将污染环境。

2、气动式

其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，其特点是气源方便，动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制，气压不可太高，故抓举能力较低。

3、电动式

电力驱动是目前机器人使用得最多的一种驱动方式。其特点是电源方便，响应快，驱动力较大（关节型的持重已达400公斤），信号检测、传递、处理方便，并可以采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机，直流伺服电机以及流伺服电机（其中流伺服电机为目前主要的驱动形式）。由于电机速度高，通常采用减速机构（如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋行动和多杆式机构等）。目前，有些机器人已开始采用无减速机构的大转矩、低转速的电机进行直接驱动（DD），这既可以使机构简化，又可提高控制精度。

二、按用途分类

1、搬运机器人

这种机器人用途很广，一般只需点位控制。即被搬运零件无严格的运动轨迹要求，只要求始点和终点位姿准确。如机上用的上下料器人，工件堆垛机器人，注塑机配套用的机械等。

2、喷涂机器人

这种机器人多用于喷漆生产线上，重复位姿精度要求不高。但由于漆雾易燃，一般采用液压驱动或流伺服电机驱动。

3、焊接机器人

这是目前使用最多的一类机器人，它又可分为点焊和弧焊两类。点焊机器人负荷大基本介绍当提到机械人时，许多人会想到有手，有脚的人型机械.不过，这类机械人往往出现在科幻电，娱乐场所，展览会和玩具店中，它们与工业用的机械人大不相同。

工业机械人（InstrialRoots）简称为IR，它们大多为简单的作设备，有时会被称为机械臂，例如：进行简单的提起或放下动作，在机器内放入或取出工件等.不过，亦有不少工业机械人可以完全用程式控制，并可进行不同类型工作，例如：寻找，运输，握取，对准，装配，检验等动作。为了明确地描述工业机械人，美国机械人协会在1979年将机械人定义为一个可用程式控制，多功能的作器，它透过程式控制和多变化的动作设计来移动材料，工件，工具或特别设备，以完成一连串的工作。所以，虽然许多工业机械人并非有人的形态，但只要它们符合机械人的定义，便可以称为机械人。工业机械人虽然已被广泛应用在多种制造行业内，但估计在不久将来还会有数以十万计的工业机械人投入服务。现时，不少研究人员正为机械人研究如何加入视觉和感觉，令机械人可以完成更复杂的工作，而研究机械人的学问称为机械人学。

4、装配机械人

装配机器人要有较高的位姿精度，手腕具有较大的柔。目前大多用于机电产品的装配作业。

5、专门用途的机器人

如医用护理机器人、航天用机器人、探海用机器人以及排险作业机器人等。

三、按作机的位置机构形式和自由度数量分类：

机器人作机的位置机构型式是机器人重要的外形特征，按这一类标准，机器人可分为直角坐标型，圆柱坐标型，球（极）坐标型、关节型机器人（或拟人机器人）。

作机本身的轴数（自由度数）最能反应机器人的工作能力，也是分类的重要依据。按这一分类要求，机器人可分为4轴（自由度）、5轴（自由度）、6轴（自由度）、7轴（自由度）等机器人。

还有其它多种分类方式。

基本介绍工业设计：

工业机械人通常由六项基本元素所组成，包括：结构,臂端工具，电脑数码控制器，驱动器，量度回输系统和感应器。

工业机器人定义为“其作机是自动控制的，可重复编程、多用途，并可以对3个以上轴进行编程。它可以是固定式或者移动式。在工业自动化应用中使用”。作机又定义为“是一种机器，其机构通常由一系列相互铰接或相对滑动的构件所组成。它通常有几个自由度，用以抓取或移动物体（工具或工件）。”所以对工业机器人可能理解为：拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置；它可把任一物件或工具按空间位姿（位置和姿态）的时变要求进行移动，从而完成某一工业生产的作业要求。如夹持焊钳或焊枪，对汽车或摩托车车体进行了点焊或弧焊；搬运压铸或冲压成型的零件或构件；进行激光切割；喷涂；装配机械零部件等等。

机器人有哪些分类方法?是否还有其他的分类方法?

按不同的分类方式，机器人可以分为不同的类型。机器人常见的分类方法有以下6种：

一、按技术特征来划分有：

第一代机器人——以顺序控制和示教再现为基本控制方式的机器人

第二代机器人——有感觉的机器人

第三代机器人——智能机器人

二、按控制类型来分，可以分为：

伺服机器人

采用伺服手段，包括位置，力等的伺服方法进行控制的机器人

非伺服机器人

采用伺服以外的手段，顺序控制、定位开关等进行控制的机器人

PTP控制机器人

只对手部末端的起点和终点位置有要求，对起点和终点的中间过程无要求的控制方式（点焊机器人就是典型的PTP控制机器人）

CP控制机器人

除了对起点和终点有要求以外，还对运动轨迹的中间各点有要求的控制方式（弧焊机器人就是典型的CP控制机器人）

工业机器人从结构上分类,有哪些

工业机器人按照机械系统基本结构来分类可以归为以下几种：

1，直角坐标机器人：按照直角坐标系进行三轴运动设计，直角坐标机器人比较简单，但是机械结构比较占地比较大，运动不灵活。这种机械结构最为常见，属于早期的机器人机械结构。

2，多关节型机器人：具有多个自由度关节型机器人是最仿真人类的关节运动的设计，运动灵活，工作空间比较大，也是目前应用最多，极具前景的机器人，但是多关节机器人运动复杂，精度不够高，也是非常受限于一些高精度要求场合。

3，并联臂型机器人：三角洲并联臂机器人独有的三臂结构，轻量，速度快，精度也比较高，多用于一些快速拾取搬运等运动。

目前工业机器人按照机械系统基本结构主要就是这三类：直角坐标机器人，多关节型机器人，并联臂型机器人。在应用机器人可以根据实际况灵活选择进行应用。